Да, у меня есть опыт использования Docker Swarm для оркестрации контейнеров. Docker Swarm позволяет создавать и управлять кластером Docker-демонов, обеспечивая автоматическое распределение контейнеров по узлам, масштабирование сервисов и управление состоянием.

Пример использования:

Инициализация Swarm-кластера:
```
docker swarm init
```
Развёртывание сервиса с несколькими репликами:
```
docker service create --replicas 3 --name my_web nginx
```
Просмотр состояния сервисов и узлов:
```
docker service ls
docker node ls
```

Docker Swarm удобен для простых сценариев оркестрации и тесно интегрирован с Docker CLI.

Имели ли вы опыт использования Docker Swarm для оркестрации контейнеров?