Что такое CenterNet?

CenterNet — это метод объектного детектирования в компьютерном зрении, который представляет объекты в виде центров их bounding box (ограничивающих рамок). Вместо того чтобы предсказывать рамки напрямую, CenterNet сначала находит центр объекта на heatmap, а затем восстанавливает размеры и другие параметры объекта.

Основные преимущества CenterNet:

• Простота архитектуры: одна сеть предсказывает центры и размеры объектов.
• Высокая точность и скорость по сравнению с классическими двухэтапными методами.

Пример применения — детектирование людей, автомобилей и других объектов на изображениях в реальном времени.

Пример упрощённой схемы работы:

1. Сеть генерирует heatmap, где пиксели с высокой активацией — центры объектов.
2. Для каждого центра предсказываются ширина и высота bounding box.
3. Формируется итоговая рамка объекта.