Что такое pseudo-labeling в детекции?

Pseudo-labeling — это метод полуавтоматического обучения с использованием неразмеченных данных в задачах детекции объектов. Идея в том, что модель, обученная на размеченных данных, предсказывает метки (ярлыки) для неразмеченных изображений. Эти предсказанные метки называются псевдо-ярлыками (pseudo-labels).

Затем модель дообучается на объединённом наборе: размеченные данные + неразмеченные с псевдо-ярлыками. Это помогает использовать больше данных и улучшить качество детекции, особенно когда размеченных данных мало.

Важно контролировать качество псевдо-ярлыков, например, отбрасывать предсказания с низкой уверенностью, чтобы не ухудшить обучение.