Что такое REINFORCE и его проблемы?

REINFORCE — это базовый алгоритм обучения с подкреплением, основанный на методе градиентного подъёма по политике (policy gradient). Он обновляет параметры политики, используя градиенты, вычисленные на основе вознаграждений, полученных агентом.

Основная идея: агент генерирует траектории действий, получает вознаграждения, и параметры политики обновляются так, чтобы увеличить вероятность действий, приведших к хорошим результатам.

Проблемы REINFORCE:

• Высокая дисперсия градиентов — оценки градиентов могут сильно колебаться, что затрудняет обучение.
• Медленная сходимость — из-за дисперсии и отсутствия использования информации о ценности состояний.
• Отсутствие использования базовой линии — без неё градиенты менее стабильны.

Для уменьшения дисперсии часто вводят базовую линию (baseline), например, функцию ценности, что улучшает стабильность обучения.