Что такое anchor-free детекторы? Расскажите про FCOS.

Anchor-free детекторы — это методы обнаружения объектов на изображениях, которые не используют заранее заданные якорные (anchor) рамки для предсказания объектов. В отличие от anchor-based подходов (например, Faster R-CNN, SSD), где модель обучается предсказывать смещения относительно фиксированных якорей разных размеров и аспектов, anchor-free методы напрямую предсказывают координаты объектов или ключевые точки.

FCOS (Fully Convolutional One-Stage Object Detection) — один из популярных anchor-free детекторов. Он работает следующим образом:

• Использует полностью сверточную сеть без anchor-рамок.
• Для каждого пикселя на выходе сети предсказывает, принадлежит ли он объекту (классу) и расстояния до границ объекта (top, left, bottom, right).
• Объекты детектируются как точки, где сеть уверена в наличии объекта.

Преимущества FCOS:

• Упрощённая архитектура без необходимости подбора и настройки anchor-рамок.
• Меньше гиперпараметров, связанных с якорями.
• Хорошая производительность и точность, сопоставимая с anchor-based методами.

Таким образом, anchor-free детекторы, и FCOS в частности, предлагают более простой и гибкий подход к задаче обнаружения объектов, уменьшая сложность и повышая эффективность обучения.