Что помогает U-Net сохранять информацию на низкоуровневых признаках?

U-Net сохраняет информацию на низкоуровневых признаках благодаря использованию skip connections (пропускных связей). Эти связи напрямую передают выходы слоев кодировщика (downsampling path) в соответствующие слои декодировщика (upsampling path), позволяя модели использовать как высокоуровневые, так и низкоуровневые признаки при восстановлении изображения. Это помогает избежать потери пространственной информации, которая часто возникает при последовательном применении сверток и пулинга.

Примерно это выглядит так: на каждом уровне кодировщика выход копируется и конкатенируется с входом соответствующего уровня декодировщика, что улучшает качество сегментации и детализацию результата.