Что такое FPN и зачем он нужен?

FPN (Feature Pyramid Network) — это архитектура нейронной сети, используемая в компьютерном зрении для обработки изображений на разных масштабах. Она строит пирамиду признаков, позволяя эффективно обнаруживать объекты разных размеров.

Зачем нужен FPN:

• Обеспечивает многоуровневое представление признаков, объединяя высокоуровневую семантику с низкоуровневой детализацией.
• Улучшает качество детекции объектов малого и большого размера.
• Используется в современных алгоритмах детекции, например, Faster R-CNN, Mask R-CNN.

Принцип работы: FPN берет признаки из разных слоев базовой сети (например, ResNet), усиливает их и объединяет, создавая набор карт признаков с разным разрешением, которые затем используются для детекции.