Чем двухстадийные детекторы отличаются от одностадийных по архитектуре, скорости и качеству?

Двухстадийные детекторы (например, Faster R-CNN) и одностадийные (например, YOLO, SSD) отличаются по архитектуре, скорости и качеству следующим образом:

• Архитектура:

  • Двухстадийные детекторы сначала генерируют предложения регионов (Region Proposals), а затем классифицируют и уточняют эти регионы. Это разделение на два этапа.
  • Одностадийные детекторы сразу предсказывают классы и координаты объектов на всех позициях сетки, без отдельного этапа генерации предложений.

• Скорость:

  • Одностадийные детекторы обычно быстрее, так как выполняют все предсказания за один проход.
  • Двухстадийные медленнее из-за дополнительного этапа обработки предложений.

• Качество (точность):

  • Двухстадийные детекторы обычно достигают более высокой точности, особенно на сложных задачах и мелких объектах.
  • Одностадийные могут уступать в точности, но современные модели значительно сократили этот разрыв.

Пример: Faster R-CNN сначала генерирует регионы интереса, затем классифицирует их, а YOLO сразу предсказывает классы и координаты для каждого сеточного элемента.