Что такое visual servoing?

Visual servoing — это метод управления роботами, при котором обратная связь для управления положением и движением робота получается с помощью визуальных данных, обычно с камер. Вместо использования традиционных датчиков положения или инерциальных систем, робот анализирует изображения, чтобы корректировать свои действия в реальном времени.

Существует два основных типа visual servoing:

• Image-based visual servoing (IBVS): управление происходит напрямую на основе параметров изображения (например, координат объектов на изображении).
• Position-based visual servoing (PBVS): сначала вычисляется 3D-положение объекта относительно робота, а затем управление строится на основе этого положения.

Пример применения: робот-манипулятор с камерой на конце руки, который захватывает объект, корректируя траекторию движения, ориентируясь на изображение объекта в реальном времени.