Да, опыт реализации аутентификации с использованием Spring Security есть. Обычно процесс включает следующие шаги:

Конфигурация Spring Security для защиты URL и определения правил доступа.
Настройка механизма аутентификации — например, через базу данных с использованием UserDetailsService.
Реализация класса, который загружает пользователя и его роли.
Настройка формы логина или другого механизма (JWT, OAuth2).

Пример базовой конфигурации с формой логина:

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
            .authorizeRequests()
                .antMatchers("/public/**").permitAll()
                .anyRequest().authenticated()
                .and()
            .formLogin()
                .loginPage("/login")
                .permitAll();
    }

    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.inMemoryAuthentication()
            .withUser("user")
            .password(passwordEncoder().encode("password"))
            .roles("USER");
    }

    @Bean
    public PasswordEncoder passwordEncoder() {
        return new BCryptPasswordEncoder();
    }
}

Этот пример показывает простую аутентификацию с пользователем в памяти и форму логина. В реальных проектах обычно используется база данных и более сложные механизмы.

Имеете ли вы опыт реализации механизмов аутентификации с использованием Spring Security?