Инверсия управления (IoC) — это принцип, при котором управление созданием и связыванием объектов передаётся внешнему контейнеру или фреймворку, а не реализуется напрямую в коде.

Пример на системе вызова такси:

Вместо того, чтобы класс TaxiService сам создавал объекты Driver или Car, эти зависимости передаются ему извне (например, через конструктор).
Контейнер IoC отвечает за создание и связывание всех объектов.

public class TaxiService {
    private Driver driver;

    // Зависимость передаётся извне
    public TaxiService(Driver driver) {
        this.driver = driver;
    }

    public void callTaxi() {
        driver.driveToCustomer();
    }
}

Здесь TaxiService не создаёт Driver самостоятельно, а получает его извне. Это упрощает тестирование, расширение и поддержку кода, так как зависимости можно менять без изменения самого класса.

Объясните принцип инверсии управления на примере системы вызова такси.