Каждый консьюмер в своей консьюмер-группе получает все сообщения из топика. В Kafka консьюмер-группа обеспечивает параллельную обработку сообщений, распределяя партиции между консьюмерами внутри группы.

В данном случае:

Есть 10 сообщений в топике.
Два консьюмера находятся в разных консьюмер-группах.

Следовательно, каждый консьюмер получит все 10 сообщений, независимо от количества партиций и replicationFactor.

Ответ: 10 сообщений.