Каким образом определить, что координаты касания относятся к конкретному элементу пользовательского интерфейса?

В iOS для определения, находится ли точка касания внутри конкретного UIView, используется метод point(inside:with:). Он проверяет, лежит ли переданная точка в координатах view внутри его границ.

Пример:

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    guard let touch = touches.first else { return }
    let point = touch.location(in: myView) // координаты касания относительно myView
    if myView.point(inside: point, with: event) {
        print("Касание внутри myView")
    } else {
        print("Касание вне myView")
    }
}

Также можно использовать метод hitTest(_:with:) у родительского view, чтобы определить, какой именно элемент получил касание.