Каким образом осуществляется параллельное выполнение потоков на процессыоре с одним ядром?

На процессоре с одним ядром параллельное выполнение потоков достигается за счёт механизма планирования задач операционной системой — это называется многозадачностью с разделением времени (time slicing). Процессор быстро переключается между потоками, выделяя каждому небольшие интервалы времени (кванты), создавая иллюзию одновременного выполнения. В iOS это управляется планировщиком потоков, который распределяет процессорное время между активными потоками.