В каком случае происходит вызов метода loadView в жизненном цикле контроллера?

Метод loadView вызывается в жизненном цикле UIViewController, когда контроллеру нужно загрузить свой корневой view, но он ещё не был загружен.

Система вызывает loadView в следующих случаях:

• Когда свойство view контроллера запрашивается впервые, а view ещё не загружен.
• Если вы не используете storyboard или xib, и хотите создать view программно, то переопределяете loadView для создания и присвоения self.view.

Если loadView не переопределён, то по умолчанию контроллер пытается загрузить view из storyboard или xib. Если их нет, то создаётся пустой UIView.

Пример переопределения:

override func loadView() {
    let customView = UIView()
    customView.backgroundColor = .white
    self.view = customView
}

Таким образом, loadView вызывается один раз при первом обращении к view, если view ещё не загружен.