Что означает ситуация, при которой в программе происходит превышение приоритетов, и когда это может случиться?

Превышение приоритетов (priority inversion) — это ситуация, когда задача с высоким приоритетом блокируется из-за того, что ресурс, необходимый ей, удерживается задачей с низким приоритетом, а задачи со средним приоритетом при этом выполняются и не дают низкоприоритетной задаче освободить ресурс. В результате высокоприоритетная задача фактически «ждёт» задачи с более низким приоритетом.

Это может случиться в многозадачных системах, например, при использовании mutex или других механизмов синхронизации, когда низкоприоритетная задача захватывает ресурс, а среднеприоритетные задачи не дают ей завершиться, блокируя тем самым высокоприоритетную.

Для решения этой проблемы применяются механизмы наследования приоритета (priority inheritance), когда низкоприоритетной задаче временно повышается приоритет, чтобы она быстрее освободила ресурс.