Происходит ли автоматический вызов методов жизненного цикла ViewController в процессе его создания?

Да, методы жизненного цикла UIViewController вызываются автоматически системой iOS в определённые моменты его создания и отображения.

Например, при создании ViewController последовательно вызываются методы:

• init(coder:) или init(nibName:bundle:) — инициализация контроллера.
• loadView() — загрузка или создание корневого view.
• viewDidLoad() — после загрузки view в память.
• viewWillAppear(_:) — перед появлением view на экране.
• viewDidAppear(_:) — после появления view на экране.

Разработчику достаточно переопределить нужные методы, а вызовы происходит автоматически в нужное время.