Можно ли изменять AutoLayout в приложении из другого потока выполнения?

Изменять AutoLayout (например, обновлять констрейнты) из другого потока выполнения нельзя. Все изменения UI, включая работу с AutoLayout, должны выполняться в главном потоке (main thread).

Если попытаться изменить констрейнты из фонового потока, это может привести к непредсказуемому поведению, сбоям или визуальным артефактам.

Правильный подход — переключиться на главный поток перед изменением AutoLayout:

DispatchQueue.main.async {
    // обновление констрейнтов
    viewConstraint.constant = 20
    view.layoutIfNeeded()
}

Таким образом, гарантируется безопасность и корректность обновления интерфейса.