Как изменить constraint высоты, чтобы хедеры схлопнулись до нуля?

Чтобы схлопнуть хедер, можно изменить константу его constraint высоты на 0.

Пример на Auto Layout:

// Предположим, у вас есть IBOutlet для constraint высоты хедера
@IBOutlet weak var headerHeightConstraint: NSLayoutConstraint!

// Чтобы схлопнуть хедер:
headerHeightConstraint.constant = 0.0

// Чтобы вернуть исходную высоту (если она известна):
// headerHeightConstraint.constant = originalHeaderHeight

// Не забудьте обновить layout, если не используете автоматическое обновление
UIView.animate(withDuration: 0.3) {
    self.view.layoutIfNeeded()
}

Пример с использованием NSLayoutConstraint.activate/deactivate:

// Предположим, у вас есть исходный constraint высоты и нулевой constraint
let originalHeaderHeightConstraint: NSLayoutConstraint!
let zeroHeaderHeightConstraint: NSLayoutConstraint!

// При инициализации или настройке:
originalHeaderHeightConstraint = headerView.heightAnchor.constraint(/* ... исходная высота ... */)
zeroHeaderHeightConstraint = headerView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 0.0)
zeroHeaderHeightConstraint.isActive = false // Изначально он неактивен

// Чтобы схлопнуть хедер:
NSLayoutConstraint.deactivate([originalHeaderHeightConstraint])
NSLayoutConstraint.activate([zeroHeaderHeightConstraint])

// Чтобы вернуть исходную высоту:
// NSLayoutConstraint.deactivate([zeroHeaderHeightConstraint])
// NSLayoutConstraint.activate([originalHeaderHeightConstraint])

// Обновление layout с анимацией
UIView.animate(withDuration: 0.3) {
    self.view.layoutIfNeeded()
}

Выбор метода зависит от того, как вы настроили constraints. Использование constant проще для уже существующих constraints. Активация/деактивация полезна, когда нужно быстро переключаться между различными состояниями constraints или когда несколько constraints определяют высоту.

Важно вызвать layoutIfNeeded() (желательно внутри анимационного блока), чтобы изменения константы или активности constraints применились и UI обновился плавно.