Можно ли реализовать обработку событий касания на слое CALayer?

Нет, напрямую обработать события касания (touch events) на уровне CALayer нельзя, так как CALayer отвечает только за отображение и анимацию, а не за обработку пользовательского ввода.

Обработка событий касания происходит на уровне UIView или его подклассов, которые содержат слой CALayer. Чтобы реагировать на касания, нужно переопределить методы обработки событий в UIView или использовать UITapGestureRecognizer и другие распознаватели жестов.

Пример обработки касания в UIView:

class TouchView: UIView {
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        super.touchesBegan(touches, with: event)
        print("Касание началось")
    }
}

Таким образом, CALayer не предназначен для обработки событий, а служит для визуального представления.