Да, у меня был опыт работы с Carthage в iOS-проектах. Carthage — это система управления зависимостями, которая отличается от CocoaPods тем, что не изменяет проект напрямую, а строит фреймворки отдельно.

Основные шаги работы с Carthage:

Создаёте файл Cartfile, где указываете зависимости и их версии.
Запускаете carthage update для загрузки и сборки фреймворков.
Добавляете полученные .framework в проект вручную.

Пример Cartfile:

github "Alamofire/Alamofire" ~> 5.4

Carthage подходит, если нужна более гибкая и менее инвазивная интеграция зависимостей по сравнению с CocoaPods.

Имел ли опыт работы с системой управления зависимостями Carthage в проектах iOS?