Как может сложиться ситуация, при которой очередь с меньшим приоритетом получает доступ к ресурсам раньше, чем очередь с более высоким приоритетом?

Это может произойти из-за инверсии приоритетов.

Инверсия приоритетов возникает, когда задача с низким приоритетом удерживает ресурс (например, мьютекс), необходимый задаче с высоким приоритетом. Задача с высоким приоритетом блокируется, ожидая освобождения ресурса. При этом задача с низким приоритетом может быть вытеснена задачей со средним приоритетом, которая не нуждается в этом ресурсе. В итоге, задача со средним приоритетом выполняется, пока задача с низким приоритетом, удерживающая ресурс, и задача с высоким приоритетом, заблокированная, ожидают. Задача с высоким приоритетом фактически ожидает, пока выполнятся задачи со средним приоритетом и задача с низким приоритетом освободит ресурс.

Решение проблемы инверсии приоритетов:

• Наследование приоритетов (Priority Inheritance): Когда задача с низким приорит