Конкурентное и параллельное выполнение — это связанные, но разные понятия.

Конкурентность (concurrency) — это способность системы управлять несколькими задачами, которые могут выполняться одновременно или поочерёдно, переключаясь между ними. В Go это реализуется через горутины, которые могут запускаться и приостанавливаться планировщиком.
Параллелизм (parallelism) — это одновременное выполнение нескольких задач на разных процессорных ядрах.

Иными словами, конкуренция — это про структуру программы и управление задачами, а параллелизм — про физическое одновременное выполнение.

В Go горутины обеспечивают конкурентность, а если у вас несколько ядер CPU и включён GOMAXPROCS > 1, то горутины могут выполняться параллельно.

Конкурентное и параллельное выполнение частей программы — это одно и то же?