Какие основные объекты или структуры используются в планировщике для управления горутинами?

В планировщике Go (Golang) основными объектами для управления горутинами являются:

• G (goroutine) — структура, представляющая отдельную горутину, содержит её состояние и контекст выполнения.
• M (machine) — представляет системный поток операционной системы, на котором выполняются горутины.
• P (processor) — абстракция процессора, которая связывает горутины (G) и системные потоки (M). P управляет очередью готовых к выполнению горутин.

Планировщик Go распределяет горутины (G) на доступные процессоры (P), которые в свою очередь запускаются на потоках ОС (M). Такая модель позволяет эффективно использовать многопоточность и планировать выполнение большого количества легковесных горутин.