Усовершенствование типизации функции, формирующей массив значений из объекта

Требуется доработать типизацию функции, которая собирает массив значений из переданного объекта по набору ключей. Функция должна корректно работать, даже если среди запрашиваемых ключей присутствуют отсутствующие в объекте, и не допускать ошибок компиляции в TypeScript.

const arrayFromkeys = (obj: Record<string, any>, keys: string[]) => { 
  const out = [];
  for (const key of keys) (
    out.push(obj[key]);
  )
  return out;
}
const obj = {
  a: 1, 
  b: 'B',
  'c d': null,
}

// Ошибка
arrayFronkeys(obj, ['z']);