Реверсирование слов в строке

Дана строка "Welcome to this Javascript Guide!". Необходимо написать функцию, которая будет менять порядок символов внутри каждого слова, оставляя позиции слов неизменными. На выходе должна получиться строка "emocleW ot siht tpircsavaJ !ediuG".