Функция определения палиндромности строки

Создайте функцию, которая проверяет, является ли переданная строка палиндромом — т.е. читается одинаково слева направо и справа налево, при этом не учитывая регистр, пробелы и знаки пунктуации.

Примеры строк‑палиндромов:

• Казак
• А роза упала на лапу Азора
• Do geese see God?
• Madam, I’m Adam

Дополнительное требование: использовать лишь постоянный объём дополнительной памяти — O(1).