В этом коде происходит конфликт объявлений переменной foo с использованием var, let и const в одной области видимости, что приводит к ошибке.

Разбор по шагам:

console.log(foo); // 1. Переменная foo объявлена позже с var, но из-за hoisting она существует и инициализирована undefined
var foo = 1;
console.log(foo); // 2. Выведет 1, т.к. foo присвоено значение 1
let foo = 2; // 3. Ошибка: нельзя объявлять переменную let с тем же именем, что и var в одной области видимости
console.log(foo);
const foo = 3;
console.log(foo);

При выполнении кода будет выброшена ошибка SyntaxError: Identifier 'foo' has already been declared на строке с let foo = 2;.

Основные моменты:

var объявляет переменную с функцией или глобальной областью видимости, и происходит hoisting (поднятие объявления), но инициализация происходит в месте присвоения.
let и const имеют блочную область видимости и не допускают повторного объявления в одной области.
Нельзя объявлять переменные с одинаковым именем с помощью var и let/const в одной области видимости.

Если убрать let foo = 2; и const foo = 3;, код отработает и выведет:

undefined
1

Если нужно использовать несколько переменных с одним именем, их надо объявлять в разных блоках или функциях.

console.log(foo); var foo = 1; console.log(foo); let foo = 2; console.log(foo); const foo = 3; console.log(foo);