Что произошло с разрешениями в Android после версии 6?

После Android 6.0 Marshmallow (API 23) была введена модель разрешений во время выполнения (Runtime Permissions).

Ключевые изменения:

• Запрос разрешений в рантайме: Приложения должны запрашивать опасные разрешения (например, доступ к камере, контактам, местоположению) непосредственно в процессе работы, когда они им действительно нужны, а не при установке.
• Диалоги запроса: Система показывает пользователю диалоговое окно с запросом на предоставление конкретного разрешения, пользователь может разрешить или запретить.
• Управление разрешениями: Пользователи могут в любой момент отозвать предоставленные разрешения в систе