Можешь перечислить основные принципы, заложенные в SOLID для разработки устойчивых и расширяемых программ?

SOLID — это набор пяти принципов объектно-ориентированного программирования, которые помогают создавать устойчивый, расширяемый и поддерживаемый код:

• S (Single Responsibility Principle) — Принцип единственной ответственности: класс должен иметь только одну причину для изменения, то есть выполнять одну задачу.

• O (Open/Closed Principle) — Принцип открытости/закрытости: программные сущности должны быть открыты для расширения, но закрыты для модификации.

• L (Liskov Substitution Principle) — Принцип подстановки Барбары Лисков: объекты подклассов должны быть взаимозаменяемы с объектами базового класса без нарушения корректности программы.

• I (Interface Segregation Principle) — Принцип разделения интерфейса: лучше иметь несколько специализированных интерфейсов, чем один универсальный.

• D (Dependency Inversion Principle) — Принцип инверсии зависимостей: модули верхнего уровня не должны зависеть от модулей нижнего уровня, оба должны зависеть от абстракций.

Эти принципы помогают писать код, который легче тестировать, расширять и поддерживать.