В Ansible переменные имеют разный приоритет, который определяет, какие значения будут использоваться при конфликте. В частности, defaults и vars отличаются по приоритету:

defaults — это переменные с самым низким приоритетом. Обычно определяются в ролях в файле defaults/main.yml. Они задают значения по умолчанию, которые легко переопределить.
vars — переменные с более высоким приоритетом, определяются в vars/main.yml ролей или в блоках vars в плейбуках. Они переопределяют значения из defaults.

Таким образом, если одна и та же переменная определена и в defaults, и в vars, будет использовано значение из vars. Это позволяет задавать базовые значения и при необходимости переопределять их более конкретными настройками.

Какой порядок приоритетов переменных в Ansible? Сравни defaults и vars.