Что занимает меньше памяти: класс или структура?

Структура, так как является значимым типом и выделяется на стеке (для локальных переменных и параметров методов) или в составе объекта (для полей класса), не требуя накладных расходов на заголовок объекта в управляемой куче. Класс является ссылочным типом, объекты которого создаются в управляемой куче и содержат накладные расходы (заголовок объекта), а переменные хранят только ссылку на этот объект.