Co je RT-1/RT-2 od Google a modely foundation pro roboty?

RT-1 a RT-2 jsou robotické platformy od Google, založené na foundation modelech (základních modelech), které integrují moderní metody strojového učení a umělé inteligence pro řízení robotů.

Foundation modely pro roboty jsou velké univerzální modely, trénované na různorodých datech, které umožňují robotům rozumět příkazům, vnímat okolní prostředí a vykonávat složité úkoly bez nutnosti vytváření specializovaných modelů pro každý úkol.

RT-1/RT-2 používají tyto modely k:

• Zpracování vizuálních informací a pochopení scény.
• Interpretaci přirozeného jazyka a příkazů.
• Plánování a vykonávání akcí v reálném světě.

Tímto způsobem představují RT-1/RT-2 krok směrem k univerzálnějším a adaptivnějším robotům, schopným se učit a pracovat v různých podmínkách, využívajíc výhod foundation modelů, podobně jako velké jazykové modely transformovaly zpracování přirozeného jazyka.