RSpec и Minitest.
Оба фреймворка гибкие и поддерживают различные подходы к тестированию: модульное, интеграционное, приемочное.
Minitest часто выбирают для новых проектов из-за его включения в стандартную библиотеку, а RSpec для проектов, где важен BDD и читаемость тестов.