Čo je to doménová náhodnosť?

Domenová randomizácia je metóda v oblasti strojového učenia a robotiky, ktorá spočíva v umelom zvýšení rozmanitosti dát počas tréningu modelu pomocou náhodných zmien parametrov simulačného prostredia. Cieľom je urobiť model odolnejším voči variáciám v reálnom svete a zlepšiť jeho schopnosť generalizácie.

Napríklad pri tréningu robota v simulátore je možné náhodne meniť osvetlenie, textúry, polohu objektov, šumy senzorov a ďalšie parametre. Vďaka tomu sa model neprispôsobí príliš špecifickým podmienkam simulátora a lepšie sa prenáša na reálne úlohy, kde sa podmienky môžu výrazne líšiť od tréningu.

Toto je obzvlášť užitočné v robotike, kde je zber veľkého množstva reálnych dát nákladný a časovo náročný, a simulácia s domain randomization pomáha pripraviť robota na skutočný svet.