O que são px, dp e sp no contexto do desenvolvimento Android?

• px (pixels): Pixels no ecrã. São pontos reais que compõem o ecrã. O tamanho em px dependerá da densidade do ecrã. Em dispositivos com diferentes densidades, o mesmo tamanho em px ocupará uma área física diferente.

• dp (pixels independentes da densidade): Pixels independentes da densidade. Unidade de medida baseada no tamanho físico do ecrã. dp garante um tamanho físico uniforme dos elementos UI em ecrãs com diferentes densidades. 160 dp são aproximadamente iguais a 1 polegada num ecrã de densidade média (mdpi). O framework Android escala dp de acordo com a densidade do dispositivo.

• sp (pixels independentes de escala): Pixels independentes de escala. Semelhante a dp, mas também escala de acordo com as configurações de fonte do utilizador (por exemplo, tamanho da fonte nas configurações do sistema). Recomenda-se usar sp para definir o tamanho do texto.

Exemplo de uso em XML:

<TextView  
    android:layout_width="match_parent"  
    android:layout_height="wrap_content"  
    android:textSize="16sp"  // Tamanho do texto em sp
    android:padding="8dp" /> // Margens em dp

<ImageView  
    android:layout_width="50dp"  // Largura da imagem em dp
    android:layout_height="50dp"  /> // Altura da imagem em dp

Tabela resumo:

Unidade	Propósito	Escala de	Recomendado para
px	Pixel físico	-	Não recomendado
dp	Independente da densidade	Densidade do ecrã	Elementos UI
sp	Independente de escala e tamanho de fonte	Densidade do ecrã e tamanho da fonte	Texto