Cos'è la randomizzazione del dominio?

La randomizzazione del dominio è una tecnica nel campo dell'apprendimento automatico e della robotica, che consiste nell'aumentare artificialmente la diversità dei dati durante l'addestramento del modello attraverso modifiche casuali ai parametri dell'ambiente di simulazione. L'obiettivo è rendere il modello più resistente alle variazioni del mondo reale e migliorare la sua capacità di generalizzazione.

Ad esempio, durante l'addestramento di un robot in un simulatore, si possono cambiare casualmente l'illuminazione, le texture, la posizione degli oggetti, i rumori dei sensori e altri parametri. Grazie a ciò, il modello non si adatta eccessivamente alle condizioni specifiche del simulatore e si trasferisce meglio ai compiti reali, dove le condizioni possono differire notevolmente.

Questo è particolarmente utile in robotica, dove la raccolta di grandi quantità di dati reali è costosa e laboriosa, e la simulazione con la randomizzazione del dominio aiuta a preparare il robot per il mondo reale.