¿Cómo determinar si el usuario hizo clic en una capa (layer)?

Usar el método hitTest: en UIView, en el que está incrustado esta capa, o verificar si un punto de contacto pertenece al marco de la capa usando containsPoint: o hitTest:.

Ejemplo de detección de toque en la capa dentro de touchesBegan:

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    guard let touch = touches.first else { return }
    let locationInView = touch.location(in: self.view)
    let locationInLayer = self.view.layer.convert(locationInView, to: myLayer) // Convertir el punto a las coordenadas de la capa

    if myLayer.contains(locationInLayer) {
        // El usuario tocó myLayer
        print("¡Capa tocada!")
    }
}