¿Qué comando se puede usar para cargar un módulo del núcleo?

# Cargar el módulo del núcleo cuyo nombre coincide con el archivo del módulo sin la extensión .ko
sudo modprobe <nombre_del_módulo>

Una forma alternativa, que usa directamente la ruta al archivo del módulo:

# Cargar el módulo del núcleo mediante la ruta completa a su archivo .ko
sudo insmod <ruta_al_archivo_del_módulo.ko>

modprobe es más recomendable, ya que maneja las dependencias del módulo.