Какой командой можно загрузить модуль ядра?

# Загрузка модуля ядра, чье имя совпадает с файлом модуля без расширения .ko
sudo modprobe <название_модуля>

Альтернативный способ, напрямую использующий путь к файлу модуля:

# Загрузка модуля ядра по полному пути к его .ko файлу
sudo insmod <путь_к_файлу_модуля.ko>

modprobe является более предпочтительным, так как он обрабатывает зависимости модуля.