¿Cómo convertir tipos de referencia en tipos primitivos y viceversa?

En Java, para convertir tipos de referencia (envoltorios) en tipos primitivos y viceversa, se utilizan el autoboxing y el unboxing.

Ejemplo:

Integer wrapper = 10;       // autoboxing: int -> Integer
int primitive = wrapper;    // unboxing: Integer -> int

También se pueden convertir explícitamente:

Integer wrapper = Integer.valueOf(5);
int primitive = wrapper.intValue();

Para otros tipos (Double, Boolean, etc.), el principio es similar.