Как можно предотвратить образование retain cycle в iOS?

Использовать weak или unowned ссылки.

Weak Reference:

• Не увеличивает счетчик ссылок объекта.
• Автоматически устанавливается в nil, когда объект, на который он указывает, деаллоцирован.
• Используется для предотвращения циклов при наличии опциональной связи или при отсутствии гарантии существования объекта-владельца.
• Объявляется как опционал (weak var delegate: MyDelegate?).

Unowned Reference:

• Не увеличивает счетчик ссылок объекта.
• Не устанавливается в nil при деаллокации связанного объекта.
• Программа завершится с ошибкой выполнения, если попытаться получить доступ к объекту через unowned ссылку после его деаллокации.
• Используется, когда объект-владелец и объект, на который ссылаются, имеют одинаковый срок жизни или связанный объект гарантированно существует, пока существует владелец.
• Объявляется как не-опционал (unowned var owner: MyObject).

Пример:

swift