Ποιοι είναι οι τύποι βαθμονόμησης των καμερών;

Ο βαθμονόμηση κάμερας είναι η διαδικασία καθορισμού και ρύθμισης των παραμέτρων της κάμερας για την επίτευξη ακριβών παραμορφώσεων και γεωμετρίας της εικόνας. Οι κύριοι τύποι βαθμονόμησης:

• Εσωτερική (intrinsic) βαθμονόμηση: καθορισμός παραμέτρων όπως η εστιακή απόσταση, το κύριο σημείο, οι συντελεστές παραμόρφωσης του φακού (ακτινική και εφαπτομενική).

• Εξωτερική (extrinsic) βαθμονόμηση: καθορισμός της θέσης και προσανατολισμού της κάμερας σε σχέση με τη σκηνή ή άλλες κάμερες.

• Βαθμονόμηση στερεοσκοπικών καμερών: καθορισμός της σχετικής διάταξης δύο καμερών για την απόκτηση πληροφοριών βάθους και 3D.

• Βαθμονόμηση αναπαραγωγής χρωμάτων: ρύθμιση του προφίλ χρώματος για σωστή απεικόνιση των χρωμάτων.

Η διαδικασία περιλαμβάνει συνήθως τη λήψη ειδικών προτύπων (π.χ., ένα σκακιέρα), ανάλυση των εικόνων για τον υπολογισμό των παραμέτρων και περαιτέρω βελτιστοποίηση με αλγόριθμους όπως η μέθοδος των ελαχίστων τετραγώνων.

Παράδειγμα χρήσης σε OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# προετοιμασία σημείων αντικειμένου και εικόνων σκακιέρας
# κλήση της cv2.calibrateCamera για τον υπολογισμό των παραμέτρων