Was sind RT-1/RT-2 von Google und Foundation-Modelle für Roboter?

RT-1 und RT-2 sind robotische Plattformen von Google, die auf Foundation-Modellen (Basismodellen) basieren, die moderne Methoden des maschinellen Lernens und der künstlichen Intelligenz integrieren, um Roboter zu steuern.

Foundation-Modelle für Roboter sind große universelle Modelle, die auf vielfältigen Daten trainiert wurden und es Robotern ermöglichen, Befehle zu verstehen, die Umgebung wahrzunehmen und komplexe Aufgaben auszuführen, ohne für jede Aufgabe spezielle Modelle erstellen zu müssen.

RT-1/RT-2 verwenden diese Modelle für:

• Verarbeitung visueller Informationen und Verständnis der Szene.
• Interpretation natürlicher Sprache und Befehle.
• Planung und Ausführung von Aktionen in der realen Welt.

Auf diese Weise stellen RT-1/RT-2 einen Schritt in Richtung universeller und adaptiver Roboter dar, die in der Lage sind, zu lernen und unter verschiedenen Bedingungen zu arbeiten, wobei sie die Vorteile von Foundation-Modellen nutzen, ähnlich wie große Sprachmodelle die Verarbeitung natürlicher Sprache revolutioniert haben.