Domain tasodifiylashtirish nima?

Domain randomization — bu mashina o‘rganish va robototexnika sohasida qo‘llaniladigan usul bo‘lib, modelni o‘qitish jarayonida ma’lumotlarning xilma-xilligini sun’iy ravishda oshirish uchun simulyatsiya muhitining parametrlarini tasodifiy o‘zgartirishni o‘z ichiga oladi. Maqsad — modelni haqiqiy dunyo o‘zgarishlariga qarshi yanada chidamli qilish va uning umumlashtirish qobiliyatini oshirish.

Masalan, robotni simulyatorda o‘qitishda, yoritish, teksturalar, ob’ektlarning joylashuvi, sensor shovqinlari va boshqa parametrlarni tasodifiy o‘zgartirish mumkin. Bu bilan model simulyatorning aniq sharoitlariga haddan tashqari moslashmaydi va haqiqiy vazifalarga ko‘chirishda yaxshiroq bo‘ladi, chunki sharoitlar o‘quv jarayonidan juda farq qilishi mumkin.

Bu robototexnikada ayniqsa foydalidir, chunki katta miqdordagi haqiqiy ma’lumotlarni yig‘ish qimmat va mehnat talab qiladi, va domain randomization bilan simulyatsiya robotni haqiqiy dunyoga tayyorlashga yordam beradi.