Google'ın RT-1/RT-2 ve robotlar için temel modelleri nedir?

RT-1 ve RT-2, Google tarafından geliştirilen ve temel modeller (foundation modeller) üzerine kurulu robotik platformlardır. Bu modeller, robotların kontrolü için modern makine öğrenimi ve yapay zeka yöntemlerini entegre eder.

Robotlar için temel modeller, çeşitli veriler üzerinde eğitilmiş büyük evrensel modellerdir ve robotların komutları anlamasına, çevreyi algılamasına ve karmaşık görevleri yerine getirmesine olanak tanır; her görev için özel modeller oluşturma ihtiyacını ortadan kaldırır.

RT-1/RT-2 bu modelleri kullanarak:

• Görsel bilgiyi işler ve sahneyi anlar.
• Doğal dil ve komutları yorumlar.
• Gerçek dünyada eylemleri planlar ve gerçekleştirir.

Bu şekilde, RT-1/RT-2, daha evrensel ve uyarlanabilir robotlara doğru bir adım temsil eder. Bu robotlar, temel modellerin avantajlarından yararlanarak çeşitli koşullarda öğrenip çalışabilirler; tıpkı büyük dil modellerinin doğal dil işleme alanını dönüştürmesi gibi.