Čo je actor-critic a prečo sú potrebné dve siete?

Actor-Critic je metóda v posilňovanom učení, ktorá kombinuje dva modely (neuronové siete): herca a kritika.

• Herec je zodpovedný za výber akcií na základe aktuálnej politiky. Generuje stratégiu správania agenta.
• Kritik hodnotí zvolenú akciu, vypočítava funkciu hodnoty alebo chybu predpovede, teda ako dobrá bola akcia v aktuálnom stave.

Prečo sú potrebné dve siete?

1. Rozdelenie úloh: Herec sa učí vyberať akcie, zatiaľ čo kritik ich hodnotí, čo pomáha stabilizovať a urýchliť učenie.
2. Spätná väzba: Kritik poskytuje hercovi signál chyby (gradient), čo umožňuje efektívnejšie upraviť politiku.

Týmto spôsobom kombinuje actor-critic výhody politiky založených metód a metód založených na hodnote, zlepšujúc kvalitu a rýchlosť učenia agenta.