Čím sa líši soft-NMS od bežného NMS?

Soft-NMS (Mäkké Násilné Potlačenie) sa odlišuje od bežného NMS tým, že namiesto tvrdého odstránenia prekrývajúcich sa boxov s vysokým IoU, ich skóre (confidence scores) plynulo znižuje.

V bežnom NMS, ak sa dva boxy silno prekrývajú (IoU nad prahom), jeden z nich sa úplne odstráni. To môže viesť k strate užitočných detekcií, najmä pri hustom rozložení objektov.

Soft-NMS znižuje pravdepodobnosť odstránenia tým, že znižuje confidence prekrývajúcich sa boxov úmerne k miere prekrývania. To zlepšuje kvalitu detekcie, najmä v zložitých scénach s viacerými objektmi.

Príklad: namiesto odstránenia boxu s IoU=0.7, sa jeho confidence znižuje o koeficient závislý od IoU, a môže zostať v konečnom súbore detekcií.