Aké sú typy kalibrácií kamier?

Kalibrácia kamery je proces určenia a nastavenia parametrov kamery na získanie presných skreslení a geometrie obrazu. Hlavné typy kalibrácie:

• Vnútorná (intrínzna) kalibrácia: určenie parametrov ako je ohnisková vzdialenosť, hlavný bod, koeficienty skreslenia objektívu (radiálne a tangenciálne).

• Vonkajšia (extrinsická) kalibrácia: určenie polohy a orientácie kamery vzhľadom na scénu alebo iné kamery.

• Kalibrácia stereokamier: určenie vzájomného usporiadania dvoch kamier na získanie hĺbky a 3D informácií.

• Kalibrácia zobrazenia farieb: nastavenie farebného profilu pre správne zobrazenie farieb.

Proces zvyčajne zahŕňa snímanie špeciálnych vzorov (napríklad šachovnice), analýzu obrázkov na výpočet parametrov a následnú optimalizáciu pomocou algoritmov ako je metóda najmenších štvorcov.

Príklad použitia v OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# príprava bodov objektu a obrázkov šachovnice
# volanie cv2.calibrateCamera na výpočet parametrov