Čo je vizuálne servoing?

Vizuálne servoing je metóda riadenia robotov, pri ktorej sa spätná väzba na riadenie polohy a pohybu robota získava pomocou vizuálnych dát, zvyčajne s kamerami. Namiesto použitia tradičných senzorov polohy alebo inerciálnych systémov analyzuje robot obrázky, aby upravil svoje akcie v reálnom čase.

Existujú dva hlavné typy vizuálneho servoingu:

• Image-based visual servoing (IBVS): riadenie prebieha priamo na základe parametrov obrázku (napríklad súradníc objektov na obrázku).
• Position-based visual servoing (PBVS): najskôr sa vypočíta 3D poloha objektu vo vzťahu k robotovi, a potom je riadenie postavené na tejto polohe.

Príklad použitia: manipulačný robot s kamerou na konci ramena, ktorý zachytí objekt a upravuje trajektóriu pohybu podľa obrazu objektu v reálnom čase.